行星齒輪減速機的定義：行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，其作用就是在保證傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
　　行星齒輪減速機傳動結構主要為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架。
　　行星減速機因為結構原因，單級減速為2.8，較大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
　　行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結減速比達100000。
　　運行參數：
　　減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
　　輸入軸轉速不高于1500轉/分。
　　減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。
　　減速機可用于正、反兩向運轉。
　　行星齒輪減速機被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。