通常減速機(jī)的急停制動有3種方式：機(jī)械剎車，發(fā)電制動和反接制動，其中制動較快的是反接制動，下面看一下這種制動方式的要求有哪些。
　　1、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。

　　2、要能較好解決問題，需要知道減速機(jī)負(fù)載的特性，與使用的具體要求。
　　3、當(dāng)需要制動時，控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0，要反轉(zhuǎn)時停止供電。電機(jī)便停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負(fù)載變化，從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時間不是固定不變的。
　　另外，減速機(jī)需要配有轉(zhuǎn)速傳感器，否則需要用到較復(fù)雜的控制技術(shù)，比如自適應(yīng)控制，這時候您要好好地掌握，以此來進(jìn)行專業(yè)的操控。